假肢制作过程从创建CAD模板开始。 在台湾著名的开源假肢之神之称的 Chang Hsian-Liang的帮助下,Mike Li专门为他们的患者定制了CAD设计。 结构,尺寸,手掌,手指和整体几何形状都根据患者健康的手进行独特定制。

在优化CAD模型和布局后,Mike使用Raise3D N2打印所有必要的部件。打印出来的部件主要由PLAABS材料制成,用来组成主体结构,例如手掌和手指。 在组装过程中增加了绳索和弹簧,以便将力从手腕传递到手指关节。

 

佩戴手掌假肢的患者可以转动手腕来控制握柄这会收紧绳索并握紧手指。 手掌顶部的弹簧迫使手指在放松时回到原位。外露的螺钉可以调节张力,控制抓握的力道,以适用于各种应用情景。