研究人员表示与坚固的机器人比起来，柔软机器人更灵活，能够更安全地与人类一起工作。而通过商业3d打印技术和改良材料，该团队可使用完全集成的传感器打印机器人肢体和夹具。

此外，通过调整现有材料，该团队发现他们可以使用为stratasys的Objet350 Connex 3系统开发的黑色树脂打印复杂的传感器，并将传感器嵌入到机器人部件中。

目前3d打印原型在一些方面还有待改进，例如传感器在与人体皮肤大致相同的应变下失效，所使用的材料也未针对导电性进行优化等。但是，相信在未来，这些不足都将会解决掉，为人类带来更多便利！