软体机器人能够与人类进行近距离的安全互动，因此，其实际 3d打印的应用几乎是无穷无尽的。

在农业领域，Michael Tolley及其团队设计了一门面向研究生的软体机器人课程，重点关注草莓采摘及种植方面的经验和挑战，通过软体机器人可高采摘效率和质量，并且弥补高峰时期的劳动力不足；在国防领域，加州大学圣迭戈分校的研究者们还在与海军研究办公室合作，研发模拟海星等有机生物的水下软体机器人；在医疗领域，哈佛大学的生物设计实验室（Biodesign Lab）正在研发能够帮助中风患者减轻痛苦的软体机器人。

未来软机器人技术将继续发展，它们的附加能力不仅可以执行重复的任务，甚至从手术室到救援现场，软性机器人正迅速获得与人类同行以安全方式并肩作战的能力，在未知地形中导航，甚至在有毒环境中完成任务，这也是stratasys公司对实现软机器人发展所追求的目标与方向。